Muzeum Wnętrz w Otwocku Wielkim mieści się w późnobarokowym pałacu usytuowanym na wyspie, którą otacza z jednej strony las liściasty tzw. uroczysko Rokola, z dwóch innych jezioro Rokola. Wyspę od lądu stałego oddziela kanał, który wykonali pojmani pod Wiedniem w 1683 r. jeńcy tureccy.
Pałac w Otwocku Wielkim zbudowany w latach 1693-1703 należy do najcenniejszych zabytków Mazowsza po wschodniej stronie Wisły. To dawna siedziba rodu Bielińskich, przebudowana w XVIII w. Obiekt zdewastowany podczas I wojny światowej stał opuszczony aż do zakończenia II wojny światowej.
W latach 1947-1958 pałac został odbudowany według projektu Jana Koszyc-Witkiewicza i stał się siedzibą domu poprawczego dla dziewcząt. Za czasów Gierka został przyjęty przez Urząd Rady Ministrów i odrestaurowany. W czasie stanu wojennego w pałacu internowany był Lech Wałęsa.
Pałac nadal należy do Skarbu Państwa, zmienił się tylko zarządzający. W marcu br. Ministerstwo Spraw Wewnętrznych i Administracji przekazało go Ministerstwu Kultury z przeznaczeniem na utworzenie tu oddziału Muzeum Narodowego w Warszawie - Muzeum Wnętrz.
Po przeprowadzeniu niezbędnego remontu, Muzeum Wnętrz w Otwocku Wielkim otwarto dla zwiedzających. Przez wakacje w czterech zabytkowych wnętrzach na parterze i dwóch na pierwszym piętrze pałacu można oglądać wystawę obrazów współczesnych Andrzeja Rysińskiego.
Artysta jest absolwentem Wydziału Malarstwa Akademii Sztuk Pięknych w Warszawie, gdzie od 1990 r. pracuje. Uprawia malarstwo, rysunek i grafikę.
Muzeum Narodowe w Warszawie już wcześniej współpracowało z Andrzejem Rysińskim, a teraz włączyło się w obchody stulecia istnienia ASP. Poza tym malarstwo Andrzeja Rysińskiego przez nawiązywanie do motywów roślinnych komponuje się z przepiękną okolicą. Cały czas trwa remont pozostałych pomieszczeń w pałacu. Po jego zakończeniu otwarty będzie dla zwiedzających cały parter. Jeden z planów przewiduje umieszczenie na pierwszym piętrze ekspozycji poświęconej Ignacemu Janowi Paderewskiemu. W pierwszej części I. J. Paderewski przedstawiony zostanie jako polityk, mąż stanu, a także wielki kompozytor. Sala balowa będzie przekształcona na salę koncertową, a w salach z freskami umieszczone będą gabloty z zabytkami sztuki orientalnej, przedstawiające zainteresowania kolekcjonerskie I. J. Paderewskiego.
Otwarcie tej części zaplanowano na koniec września lub początek października. Muzeum Wnętrz w Otwocku Wielkim czynne jest od wtorku do niedzieli w godzinach od 10.00 do 16.00. W czwartki wstęp wolny. W wakacje mieszkańcy gminy Karczew, na terenie której leży muzeum, mogą zwiedzać je za darmo.