Urodził się 14 lipca 1946 w Środzie Śląskiej w rodzinie Czesława i Marii z d. Mueller. Rodzina mieszkała najpierw w Piotrowcach koło Kępna, a w 1956 roku przeprowadziła się do Zielonej Góry. Tu ukończył szkolę podstawową i rozpoczął naukę w liceum ogólnokształcącym. Świadectwo dojrzałości uzyskał w czerwcu 1964. W tym czasie odbywał długą, trwającą blisko rok terapię w związku z chorobą płuc. Po jej ukończeniu w 1965 roku rozpoczął formację w seminarium duchownym w Gościkowie-Paradyżu. Święcenia kapłańskie z rąk sługi Bożego Biskupa Wilhelma Pluty przyjął 28 czerwca 1970 w kościele pw. Chrystusa Króla w Świnoujściu.

Jako wikariusz pracował najpierw w parafii Trójcy Świętej w Gubinie (1970-1973), a następnie w parafii pw. Najświętszego Zbawiciela w Zielonej Górze (1973-1984). 15 maja 1978 uzyskał tytuł magistra na Akademii Teologii Katolickiej w Warszawie. 26 października 1984 został mianowany proboszczem nowo utworzonej parafii pw. Niepokalanego Poczęcia Najświętszej Maryi Panny w Chynowie. Podjął tam trud budowy świątyni i plebanii oraz organizacji nowego ośrodka duszpasterskiego. 25 sierpnia 1988 powierzono mu podobne zadanie na Osiedlu Pomorskim w Zielonej Górze. Realizował tę misję najpierw jako rektor samodzielnego wikariatu a następnie proboszcz nowej parafii Miłosierdzia Bożego w Zielonej Górze. 8 kwietnia 1993 bp Józef Michalik włączył go do grona kanoników gremialnych Zielonogórskiej Kapituły Kolegiackiej pw. św. Jadwigi oraz obdarzył tytułem prepozyta tejże kapituły.

20 sierpnia 1996 mianowano go proboszczem parafii Najświętszego Zbawiciela w Zielonej Górze. W latach 1996 -2003 pełnił również urząd dziekana dekanatu Zielona Góra - św. Jadwigi. Był także długoletnim sędzią Sądu Kościelnego w Gorzowie Wlkp. oraz członkiem Rady Kapłańskiej różnych kadencji. 1 sierpnia 2011 przeszedł na emeryturę. Nadal posługiwał jako rezydent przy parafii Najświętszego Zbawiciela w Zielonej Górze, pomagając w duszpasterstwie parafialnym. Ze względu na pogarszający się stan zdrowia od czerwca 2018 przebywał w Ośrodku Integracji Społecznej przy parafii św. Józefa Oblubieńca w Zielonej Górze.

Uroczystości pogrzebowe śp. ks. prałata Zbigniewa Stekiela odbędą się w parafii pw. Najświętszego Zbawiciela w Zielonej Górze:

Wtorek 18 lutego 2025 r.

godz. 17.30 Czuwanie modlitewne

godz. 18.30 Msza św. żałobna dla Zielonogórskiego Dekanatu św. Jadwigi

Środa 19 lutego 2025 r.

godz. 10.00 Czuwanie modlitewne

godz. 11.00 Msza św. pogrzebowa pod przewodnictwem Księdza Biskupa.

Po zakończeniu mszy św. przejazd na cmentarz komunalny przy ul. Wrocławskiej (stara część), gdzie nastąpią dalsze obrzędy pogrzebowe. Kondukt do grobu wyruszy od bramy cmentarnej.

Wieczny odpoczynek racz mu dać, Panie...